Från 1965, och många år framåt, arbetade Ulla Ståhlberg på Svenska ridsportförbundets föregångare Ridfrämjandet – bland annat som ungdoms- och utbildningschef. Hon var en pionjär inom föreningsområdet, var med och byggde upp den svenska ridskolan, var aktiv i att organisera ungdomsverksamhet inom förbundet och bidrog till att starta ridning för hästintresserade med funktionsnedsättning.
År 1989 grundade Ulla bokförlaget Kikkuli, ett namn hon lånade från en hästtränare som levde cirka 1 300 år före Kristus. Lilla ridboken kom ut första gången 1994, sedan Ullas bortgång 2011 är det hennes barnbarn Anna Lärk Ståhlberg som driver förlaget och som nu har arbetat om boken.
– Jag vet att farmor verkligen ville att den skulle komma ut i nyutgåva. Innan hon dog pratade vi en hel del om att ge ut hennes verk på nytt. Vi påbörjade faktiskt arbetet med boken Att lära barn rida, men hann tyvärr inte klart innan hon somnade in.
Annas egen ridboksfavorit som liten var just Lilla ridbo