När Roberto ska beskriva sin träningsfilosofi skrattar han till innan han konstaterar att det är komplicerat. Han menar att ridning handlar för mycket om fingertoppskänsla för att kunna beskrivas med några få enkla meningar. Efter att ha fått fundera en stund säger han trots allt:
- Ridning handlar till stor del om att öva på att kommunicera med hästen, så att du kan bli en bättre ryttare. Allt jag gör i sadeln handlar om att förstå och bli förstådd.

Robertos träningsupplägg bottnar till stor del i att komma in i ett system där han repeterar samma situation tillräckligt många gånger för att alltid veta hur hästen kommer att reagera i olika situationer. 
- Jag vill så klart få mina hästar att svara som jag vill i alla lägen. För att komma dit måste jag först förstå varför de reagerar som de gör.

Han vill vara säker på att träningen som görs på hemmaplan sitter när han kommer in på tävlingsbanan och för att nå dit gäller det först och främst att få häs