Pararyttaren Sandra Karlsson som red VM i år berättar hur hon lägger upp träningspassen där hemma och tipsar om sin allra viktigaste övning, kvartsvändningarna. 

Rygga i vinkel och på volt och rid skänkelvikning i skritt mellan koner. Med pararyttaren Felicia Grimmenhags övningar kan du och hästen dra ner på tempot, hitta kroppskontroll och finslipa på detaljerna.

Sportens största förebilder är under press, och blickarna riktas mot dem som bestämmer. Dressyrryttaren Per Hendrik Waaler har under elva år höjt sin röst och sagt att förändringar måste ske från högre instanser. Åtgärder som är lätta att genomföra, men kanske svåra att få acceptans för.

Kan vi få våra hästar så känsliga att vi bara behöver tänka en rörelse för att de ska utföra den? Tristan Tucker svarar ja och säger att allt handlar om att ändra vårt tankesätt.