En häst är rakriktad när bakdelen och framdelen rör sig på samma linje, det vill säga när hästen både på rakt och på böjt spår anpassar sig i längdaxeln efter spåret. Du rakriktar hästen genom att konsekvent träna dess båda sidor lika mycket.
De flesta hästar har en naturlig snedhet som i likhet med vår vänster- och högerhänthet är cerebralt betingad. Snedheten förstärks av att framdelen är smalare än bakdelen.
Hästen går oftast med höger bakben till höger om det högra frambenets spår. Empiriskt anses det leda till att det högra bakbenet måste skjuta ifrån mer, samtidigt som det ställs högre krav på böjlighet i det vänstra bakbenets leder som får ta upp mer vikt. Utsätts hästen för en högre belastning, som kräver att bakbenen böjs ytterligare, anses det vänstra bakbenet möjligen kunna leva upp till detta krav. Medan det högra bakbenet försöker undandra sig kravet på ökad böjning genom att gå vid sidan om det samsidiga frambenets spår.